Uçus Zamanli Üç Boyutlu Ölçme Teknikleri ve Flash LiDAR
Yazar :
Cihan Altuntaş
Özet :
Lazer teknolojisinin ölçme aletlerinde kullanılmaya başlanması ölçme tekniklerinde büyük gelişmeleri de beraberinde getirmiştir. Bu sayede üç boyutlu ölçmede önceden mümkün olmayan ölçme hızı ve doğruluğuna ulaşılabilmiştir. 1990 lar da geliştirilen lazer tarayıcılar ile cisim yüzeyleri nokta dizileri şeklinde ölçülebilmektedir. Daha sonra, 2000 li yılların başında yaygınlaşmaya başlayan uçuş zamanlı kameralar (lazerli ölçme kamerası) ile görüntü alanı video çekim hızında üç boyutlu olarak ölçülebilmektedir. Ancak lazer tarayıcıların anlık ölçü yapamaması ve uçuş zamanlı kameraların kısa ölçme mesafesi yeni ölçme tekniklerini ortaya çıkarmış ve Flash LiDAR (yada Flash LiDAR kamera) ölçme tekniği geliştirilmiştir. Bu çalışmada IHA ve yersel araçlarla mobil topoğrafya ölçümü, robotik yönlendirme, araç navigasyonu, üç boyutlu modelleme vb. uygulamalarda yaygın olarak kullanılan Flash LiDAR ölçme tekniği açıklanmış ve kullanım alanları hakkında bilgiler verilmiştir.
Anahtar Kelimeler :
Lazer Tarayıcı, Uçuş Zamanlı Kamera, Nokta Bulutu, Flash LiDAR, Üç Boyutlu Ölçme
Kaynak :
Altuntaş, C., Yıldız, F. (2008) Yersel lazer tarayıcı ölçme prensipleri ve nokta bulutlarının birleştirilmesi. hkm Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi 2008/1, Sayı 98, 20-27. Altuntas, C., Yildiz, F., Scaioni, M. (2016) Laser scanning and data integration for three-dimensional digital recording of complex historical structures: The case of Mevlana Museum. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 5(2), paper no: 18. Hayakawa, Y.S., Kusumoto, S., Matta, N. (2016) Application of terrestrial laser scanning for detection of ground surface deformation in small mud volcano (Murono, Japan). Earth, Planets and Space 68, 114, doi:10.1186/s40623-016-0495-0 Kahlmann, T. (2007) Range imaging metrology: Investigation, calibration and development. PhD Thesis, ETH, Zurich, Switzerland Laux, T. (2010) ASC's 3D Flash LIDAR™ Camera: The science behind ASC's 3D Depth Imaging Video Camera. SMPTE International Conference on Stereoscopic 3D for Media and Entertainment, New York, NY, USA, pp. 1-10, doi: 10.5594/M001404. Li, L. (2014) Time-of-flight cameras: An introduction, Texas Instruments. Technical White Paper SLOA190B. McManamon, P.F., Banks, P., Beck, J., Fried, D.G., Huntington, A.S., Watson, E.A. (2017) Comparison of flash lidar detector options. Optical Engineering 56(3), 031223. Piatti, D., Rinaudo, F. (2012) SR-4000 and CamCube3.0 Time of Flight (ToF) Cameras: Tests and Comparison. Remote Sensing 4, 1069-1089. Royo, S., Garcia, M. B. (2019) An overview of lidar imaging systems for autonomous vehicles. Applied Sciences 9, 4093, doi:10.3390/app9194093. Qi, X, Lichti, D. D., El-Badry, M., Chan, T.O., El-halawany, S.I., Lahamy, H., Steward, J. (2014) Structural dynamic deflection measurement with range cameras, The Photogrammetric Record 29(145): 89-107. url-1: https://asc3d.com/gsfl_16k/ [Erişim: 27 Mayıs 2021
Dosya :